捡选系统及捡选方法技术方案

本发明专利技术提供捡选系统和捡选方法，用户能够容易地得知堆积有与本来预定堆积在某位置的物品不同的物品的情况。捡选系统（１）包括捡选机器人（１０）、ＩＤ读取器（１３）、编码器（１５）、对照部（２２）和终端画面（３０）。捡选机器人（１０）将工件（Ｗ）从第一规定位置（Ｐ１）取出，堆积于第二规定位置（Ｐ２）。ＩＤ读取器（１３）取得由捡选机器人（１０）捡选的工件（Ｗ）的识别信息。对照部（２２）对由ＩＤ读取器（１３）取得的识别信息和预定捡选的工件（Ｗ）的识别信息进行对照。终端画面（３０）显示对照部（２２）的对照结果为识别信息不一致的工件（Ｗ）的堆积位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在物流通路等中用于物品管理的。
技术介绍
在物品的配送系统中，例如，将印刷有条形码的标签贴于物品，基于从条形码读取 的识别信息，计算机管理各物品的配送状况。例如，在专利文献1中，公开了具有管理带IC标签的物品的捡选系统的自动仓库。 捡选系统具有从载体等一个一个地取出物品并堆积于规定位置的捡选机器人。在捡选机器 人的机械手上安装有用于读取物品的IC标签的数据的ID读取器。通过由机械手进行堆积 物品的动作，ID读取器读取物品的ID。结果，计算机能够准确地认知由手堆积的各物品的 ID与位置的关系。专利文献1 :W02006/059676但是，上述现有的捡选系统具有以下所述的问题。S卩，即使计算机基于各物品的位置和ID的信息，之后能够准确地进行管理，但是 在堆积了与本来预定在某位置堆积的物品不同的物品的情况下，计算机不能够认知该错误 堆积的状态。由此，用户也不能够容易地了解该错误堆积的状态。
技术实现思路
本专利技术正是为了解决上述问题而提出，其目的在于提供一种捡选系统及捡选方 法，其即使在堆积了与本来预定在某位置堆积的物品不同的物品的情况下，用户也能够容 易地得知该错误堆积的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种捡选系统，其捡选带识别信息的物品，该捡选系统包括：捡选部，其将所述物品从第一规定位置取出，并堆积于第二规定位置；ＩＤ读取器，其取得由所述捡选部捡选的所述物品的所述识别信息；位置确定部，其确定由所述捡选部堆积的所述物品的堆积位置；对照部，其将由所述ＩＤ读取器取得的所述识别信息和预定捡选的所述物品的识别信息进行对照；以及显示部，其显示所述对照部的对照结果为所述识别信息不一致的所述物品的所述堆积位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：富冈智，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP