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本发明涉及一种基于类人眼复合运动的机载云台运动目标自主跟踪系统的图像稳定方法。它包括无人飞行器及其飞控系统、机载云台摄像机、机载图像处理单元和机载仿生控制微处理器。其步骤为：姿态传感器测量小型无人飞行器的姿态位置，并且视觉传感器采集摄像机的...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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