【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．一种机载云台运动目标自主跟踪系统的图像稳定方法，其特征在于将眼球的前庭动眼反射和平滑追踪运动融合一起，即为眼球的复合运动，并采用的基于这种类人眼的复合运动控制系统的数学模型对机载云台进行控制，以达到无人飞行器在恶劣环境下，仍能稳定平稳的实时跟踪运动目标；其操作步骤如下：１）选定跟踪目标：监控人员通过控制小型无人飞行器与机载云台，选定所需跟踪的可疑目标；２）传感器测量：姿态传感器测量小型无人飞行器的姿态位置，视觉传感器—摄像机通过图像采集卡获得跟踪目标信息；３）Ａ／Ｄ转换：对传感器（姿态与图像）得到的连续模拟量通过Ａ／Ｄ转换后得到数字量采样信号；４）数字滤波：对采样信号进...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李恒宇，罗均，谢少荣，李磊，王涛，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：31
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