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本发明公开了一种三自由度扑翼综合实验平台，包括机架、驱动电机、传动机构、扑翼和控制系统。机架下方为盒式结构，安装驱动电机和控制系统，通过立柱支撑的横梁对称的安装两个万向轴承，使一对扑翼具有三个旋转自由度，传动机构将驱动电机的转动传递给扑翼使...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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