一种三自由度扑翼综合实验平台制造技术

本发明专利技术公开了一种三自由度扑翼综合实验平台，包括机架、驱动电机、传动机构、扑翼和控制系统。机架下方为盒式结构，安装驱动电机和控制系统，通过立柱支撑的横梁对称的安装两个万向轴承，使一对扑翼具有三个旋转自由度，传动机构将驱动电机的转动传递给扑翼使之实现三自由度复合扑动，并通过传感器对扑翼扑动的力和力矩特性进行测量。本发明专利技术能够精确的实现上下扑动、前后扫掠和扭转三个自由度的任意预设扑动规律，并对扑动过程中的力和力矩进行直接实时测量，适合用于复杂扑翼运动规律的风洞实验分析和验证。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种扑翼驱动机构，尤其是一种能实现复合扑动并进行测量的扑翼综合实验平台。
技术介绍
微型扑翼飞行器是一种模仿鸟类飞行的新概念飞行器，它具有体积小、重量轻、使用灵活、效率高等优势，如果搭载传感器和相关的数据传输和飞行控制系统，形成微型扑翼无人机平台，就会具有广阔的应用前景。为了获得具有理想性能的微型扑翼飞行器，需要分析和实现仿生高升力机制。研究表明，自然界的鸟类和昆虫在飞行中获得较高的气动效率主要是由于其扑翅运动过程中，除了平面上下扑动以外，还附加有绕展向的扭转运动和前后扫掠运动。这种复合运动形式，使鸟类和昆虫能够利用“拍飞(Clap-Fling)”、“延时失速(Delayed Stall)”、“旋转环流(Rotational Circulation) ”和“尾流捕获(Wake Capture) ”四种产生高升力的机理获得最高的气动效率。这四种高升力机理之中，“拍飞”和“延时失速”是扑动机翼固有的升力机理，而“旋转环流”和“尾流捕获”则是扑翼旋转产生的效果。为了定量的揭示鸟类和飞行昆虫翅的复合运动过程中的高升力机制，设计具有更高气动效率的扑翼飞行器扑翼及其运动规律，必须本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种三自由度扑翼综合实验平台，包括机架、扑翼、传动机构、驱动电机和控制系统，其特征在于：所述机架左右对称，下部为中空的盒式结构，上部前后固定两根轴线位于对称平面内的立柱，盒式结构上表面在两立柱之间有开口，两立柱等高，其高度使扑翼扑动时不与盒式结构发生运动干涉；两立柱顶端分别与横梁的一端固定；以扑翼中立位置弦向为Ｘ轴，扑翼中立位置展向为Ｙ轴，上下方向为Ｚ轴建立坐标系，坐标原点位于机架对称平面内；扑翼由骨架和薄膜蒙皮组成，骨架材料为树脂基碳纤维复合材料，其根部有前后两根相互平行的展向翼梁，扑翼主体为若干翼肋，与两根展向翼梁胶接构成骨架，其上粘贴薄膜蒙皮，两根展向翼梁与传动机构的扑翼连接件上的两...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王利光，宋笔锋，李洋，王进，杨文青，高广林，付鹏，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：87