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本发明提供了一种多节臂伸缩装置和具有其的起重机，多节臂伸缩装置包括单缸插销部分和绳排部分；单缸插销部分包括m个节臂、驱动任一第p节臂伸缩的伸缩油缸、以及对第p节臂进行定位的拔臂销机构和缸销机构，其中m，p为自然数，且1＜p≤m；绳排部分包括...
该专利属于三一汽车起重机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一汽车起重机械有限公司授权不得商用。

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