多节臂伸缩装置及具有其的起重机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种多节臂伸缩装置和具有其的起重机，多节臂伸缩装置包括单缸插销部分和绳排部分；单缸插销部分包括m个节臂、驱动任一第p节臂伸缩的伸缩油缸、以及对第p节臂进行定位的拔臂销机构和缸销机构，其中m，p为自然数，且1＜p≤m；绳排部分包括第m+1节臂到第n节臂；第q节臂的伸臂绳排包括：第q节臂的伸臂转轮，第q节臂的伸臂拉索，其第一端固定于第q-2节臂底部，第二端固定于第q节臂的底部；第q节臂的缩臂绳排包括：第q节臂的缩臂转轮；第q节臂的伸臂拉索，其第一端固定于第q-2节臂顶部，第二端固定于第q节臂的底部，中间绕经第q-1节臂的缩臂转轮。本发明专利技术的多节臂伸缩装置的伸缩速度快、工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，具体涉及一种多节臂伸缩装置，本专利技术还涉及具有这种多节臂伸缩装置的起重机。
技术介绍
单缸插销技术一般为较大吨位起重机所采用，该种装置由一根伸缩油缸驱动，伸缩油缸的缸筒具有缸销和插拔装置，通过缸销与任意一节伸缩臂之间可选择性的连接来实现伸缩。由于该种装置中各节伸缩臂是逐节伸出和缩回，并且每节臂伸出和缩回都需通过缸、臂销插拔动作实现，因此，其伸缩速度较慢，从而影响起重机的工作效率。绳排技术一般为小吨位起重机采用，主要优点为伸缩速度快，工作效率高，技术成熟且容易实现。然而，由于钢丝绳强度以及绳排布置等方面的原因，单缸一般只能实现四节臂的伸缩。中国专利技术专利申请公告号CN101585491A (申请日2009年6月17日，申请号 200910149146. 1)公开了一种汽车起重机及其多节伸缩臂装置，包括绳排连接部分和插销连接部分。绳排连接部分包括位于内部且通过转轮和拉索连接的至少二节伸缩臂，插销连接部分包括位于外部且通过臂销和缸销连接的至少一节伸缩臂以及基本臂。伸缩油缸的缸筒与绳排部分的最外节伸缩臂连接。其中，在绳排连接部分中，在缸筒上安装有第一伸臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种多节臂伸缩装置，包括单缸插销部分和绳排部分，其特征在于：所述单缸插销部分包括ｍ个节臂、驱动该ｍ个节臂中的任一第ｐ节臂伸缩的伸缩油缸、以及对所述第ｐ节臂进行定位的拔臂销机构和缸销机构，其中ｍ，ｐ为自然数，且１＜ｐ≤ｍ；所述绳排部分包括第ｍ＋１节臂到第ｎ节臂，以及对于其中的任一第ｑ节臂，还分别包括驱动该第ｑ节臂伸缩的伸臂绳排和缩臂绳排，其中ｎ、ｑ为自然数，且ｍ＜ｑ≤ｎ；所述第ｑ节臂的伸臂绳排包括：第ｑ节臂的伸臂转轮，安装在第ｑ－１节臂的顶部；第ｑ节臂的伸臂拉索，其第一端固定于第ｑ－２节臂底部，第二端固定于第ｑ节臂的底部，中间绕经所述第ｑ－１节臂的伸臂转轮；所述第ｑ节臂的缩臂绳排包括：第ｑ节...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭睿，张鹏，程荣国，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：43