下载一种三转动并联操作平台的技术资料

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一种三转动并联操作平台,它由上动平台、下静平台及连接上动平台和下静平台的三条支链组成,第一条支链与第二条支链结构相同,即第一条支链上的圆弧形杆一的一端和静平台以转动副一联接后,另一端以转动副二与圆弧形杆二的一端连接,而圆弧形杆二的另一端以转...
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