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车辆蛇形运动的转向机构，包括安装有转向轮的转向轮支架和改变转向轮的行进方向的转向机构，转向机构包括与动力轴连接的转动圆盘、与转向轮支架连接推杆、和连接转动圆盘和推杆的水平轴，水平轴与转动圆盘的连接处偏离转动圆盘的圆心；水平轴通过第一球铰与推...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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