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本发明涉及一种基于视频的双参数管道内壁全景图像模型与生成方法，其通过前进式相机拍摄管道内壁图像，将拍摄的图像输入至计算机，由计算机进行处理，然后输出管道内壁的全景图。该过程分为图像采集阶段和全景图构建阶段。针对所得到的视频质量较差的特点，将...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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