【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
像拼接中的接缝,从而得到分辨率统一的高清晰度全景图像;8).对得到的全景图进行亮度均衡;9).工作结束。轴的转动组成,相机的运动轨迹与圆柱体的中轴线重合;5).由跟踪到的特征点对求取变焦系数及旋转角度,从而求取全景图上像素在各帧的投影位置;6).为全景图构建代价函数;7).利用置信度传播算法求解代价函数,经过迭代,选出最优候选像素,自动消除图具体包括以下步骤:1).相机在管道中做前进式或后退式的拍摄,相机运动包括沿管道中轴的平移和绕光轴的旋转;2).将相机拍摄的视频输入计算机;3).使用KLT算法对输入视频进行特征跟踪;4).将相机模型简化,假定相邻帧间相机的运动由变焦以及绕光1.一种基于视频的双参数管道内壁全景图像模型与生成方法,其特征在于,其采用相机在管道中做前进式或后退式的拍摄,相机运动包括沿管道中轴的平移和绕光轴的旋转,获得输入视频后,采用马尔可夫随机场优化的方法来构建全景图,无需相机定标和其他辅助设备,
【技术特征摘要】
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