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基于自然地标和视觉导航的无人直升机自主着陆方法属于无人机技术领域，其特征在于，含有：无人直升机、飞行控制计算机、磁航向传感器、高度计和机载摄像机，其中：在无人直升机自主着陆的过程中，飞行控制计算机通过实时读取磁航向传感器的数据，控制并锁定直...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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