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本发明提供一种车辆的驾驶辅助装置。行驶控制单元在停止中在从驾驶员的操作输入后直至经过设定时间为止的期间，与前行车辆的车间距超过判定阈值时，许可进行起动，在该行驶控制单元中，对第1阈值和第2阈值进行运算，基于它们中的较大值，对所述判定阈值进行...
该专利属于富士重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过富士重工业株式会社授权不得商用。

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