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本发明涉及移载装置以及移载方法。在升降台上设置水平多关节臂，设置用于检测臂的前端部的倾斜的传感器和用于检测臂上物品的位置的传感器。使基台倾转以抵消检测出的倾斜，并且，根据测量出的臂上物品的位置，校正臂的伸长量。...
该专利属于村田机械株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过村田机械株式会社授权不得商用。

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