温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种推力变向无人机的姿态控制系统及控制方法。本发明首次建立了推力变向无人机的非线性全量数学模型和线性化纵横向数学模型，并利用融合估计和最优控制的方法，提出了本发明的基于姿态回路信息融合的推力变向无人机的姿态控制系统及控制方法。对...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。