【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机的姿态控制系统及控制方法，尤其涉及一种，属于飞行控制
技术介绍
侦察攻击一体化无人机提高了部队的战场空间感知能力、对高风险目标的突防能力、电子战能力和对敌防空系统的压制能力，实现了对敌机动目标精确、快速攻击，是一种适应信息战特点和需求的全新武器系统，使无人机发展的重要趋势之一。推力矢量控制技术是目前比较先进的飞行控制手段，在现代飞行器中得到成功应用。推力矢量技术在有人机上已被验证能够改善飞机的隐身性、机动能力和敏捷性等，因此推力矢量技术的应用已成为无人机察打一体化发展的重要技术之一。所谓推力矢量技术， 是指发动机推力通过喷管或尾喷流的偏转产生的推力分量来替代原飞机的操纵面或增强飞机的操纵功能，对飞机的飞行进行实时控制的技术。与一般的推力矢量技术相比较而言， 变推力轴线技术既不特指喷气发动机，也不特指燃气舵，它可以通过增加额外的辅助装置， 实现对螺旋桨飞机或喷气飞机的推力偏转，从而使飞机获得额外的控制能力。变推力轴线技术近年来刚开始有人研究，仍然处于理论研究阶段，理论研究和数值仿真结果表明它具有与推力矢量技术相似的作用。此处的推力变向...
【技术保护点】
１．一种推力变向无人机的姿态控制系统，所述推力变向无人机采用单发动机，发动机安装位置处于飞机纵向对称面上，所述姿态控制系统包括根据给定姿态指令信号解算控制律，得到姿态控制信号并将姿态控制信号输出给执行机构的姿态控制器，其特征在于，所述姿态控制器包括纵向姿态信息融合控制器和横向姿态信息融合控制器；所述纵向姿态信息融合控制器的输入为期望的飞行速度增量ΔＶ＊、期望的俯仰角增量Δθ＊、期望的迎角增量Δα＊、期望的俯仰角速度增量Δｑ＊、传感器反馈的俯仰角速度增量Δｑ、传感器反馈的俯仰角（／ｍｏｖｅｒ）?（ｍｉ）ｐ（／ｍｉ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）＋（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：甄子洋，浦黄忠，王新华，江驹，王道波，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：84
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