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本发明涉及一种电机制动力调节控制方法，包括以下步骤：1)制动控制器接收车轮角速度信号ω，根据斜率法估算出车速V，利用ω和V，计算车轮的纵向滑移率s；2)制动控制器根据车轮角速度信号ω和纵向滑移率s，利用传统的门限值方法，使摩擦制动力有规律的...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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