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基于自适应Census变换的光度不敏感立体匹配方法组成比例
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文档序号:6093243
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本发明公开了一种基于自适应Census变换的光度不敏感立体匹配方法,首先,根据图像的结构和色彩信息确定一种基于十字骨架的自适应区域,以此获得任意形状和大小的Census变换窗口;其次,利用Census变换后的汉明距作为匹配代价,采用局部优化...
该专利属于南京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京航空航天大学授权不得商用。
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