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本发明公开了一种移动式货架自动仓库的动态管理方法，包括：基于地理信息系统构建仓库的空间坐标系；通过室内定位技术获取仓库中各货架、货物和机器人的空间坐标；及根据客户订单及所述货架、货物和机器人的空间坐标，选择机器人和货架完成客户订单并协调所述...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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