下载带有工作件升降装置的机器人的技术资料

文档序号:6011235

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一种带有工作件升降装置的机器人,包括机器人本体,所述的机器人本体内设有工作件升降装置,包括工作件和升降驱动组件,所述的升降驱动组件包括驱动电机(21)、连接在驱动电机(21)驱动轴上的转动件(22),转动件(22)上设有斜凸轮(24),所述...
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