带有工作件升降装置的机器人制造方法及图纸

技术编号:6011235 阅读:160 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种带有工作件升降装置的机器人,包括机器人本体,所述的机器人本体内设有工作件升降装置,包括工作件和升降驱动组件,所述的升降驱动组件包括驱动电机(21)、连接在驱动电机(21)驱动轴上的转动件(22),转动件(22)上设有斜凸轮(24),所述工作件上方设有固定架(11),该固定架(11)可移动连接在机器人本体内,该固定架(11)的顶端与斜凸轮(24)下方一侧的斜面相抵顶。本实用新型专利技术结构简单,操作方便,实现对待清洁玻璃的有效清洁,工作效率高。(*该技术在2021年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
1.一种带有工作件升降装置的机器人,包括机器人本体,其特征在于,所述的机器人本体内设有工作件升降装置,包括工作件和升降驱动组件,所述的升降驱动组件包括驱动电机(21)、连接在驱动电机(21)驱动轴上的转动件(22),转动件(22)上设有斜凸轮(24),所述工作件上方设有固定架(11),该固定架(11)可移动连接在机器人本体内,该固定架(11)的顶端与斜凸轮(24)下方一侧的斜面相抵顶。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:吕小明
申请(专利权)人:泰怡凯电器苏州有限公司
类型:实用新型
国别省市:32

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