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本发明属于交通控制领域，具体涉及一种基于城市干线交叉口绿波控制的高效节能的速度引导方法。综合考虑下游交叉口灯色显示情况和停车线排队车辆消散所需时间，从两个方面来对城市干线上的车流进行速度引导：当检测到车辆能够以当前车速通过下游交叉口时，向驾...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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