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本发明公开了一种多机器人系统的调度组织协作系统及方法，采用分布式的模式架构，减少信息交互，充分利用系统资源，提高整个系统的活跃性和问题求解水平，加强了多个机器人间的智能协调与柔性合作的能力。本发明采用动态决策者方案，即每一个机器人都可能成为...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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