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控制器(1)控制车载装置，所述车载装置具有被驾驶员操作以接收 驾驶员的操作力的操作构件(56)、以及向所述操作构件(56)给予辅助 力的辅助机构(PS)。所述辅助机构由车载电池(53)供电。所述控制器 检测施加到所述车载装置的力，根据力检测...
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