【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车载控制设备，用于以选择性的方式控制各个电子装 置，使得允许根据车辆的电力消耗与所述控制对车辆运动稳定性的影响程 度之间的关系选择其控制状态。
技术介绍
在车辆内安装了各种电子装置，它们需要根据车辆如何运动而被控制。这些电子装置包括助力转向(power steering) i殳备和制动装置。助 力转向设备需要转向控制器。至于制动装置，对于混合动力车辆中的制动 器的真空助力器和再生制动设备，则需要制动辅助控制设备。助力转向设备包括转向电动机，用于响应于驾驶员对方向盘施加的转 向力，对方向盘(即驾驶员操作的手柄)提供转向辅助力。转向电动M 转向控制器驱动和控制。在日;M^审专利申请^^开No. 2005-047426所^> 开的转向控制器中，对方向盘施加的转向力是根据驾驶员的操作施加的力 进行辅助，使得防止来自轮胎的振动传递到方向盘上。具体地，在这种转向控制器中，检测驾驶员对方向盘施加的转向力和 由于来自轮胎的振动引起的力(即扰动)。通过向转向电动机给出两种类 型的驱动电流，将所检测的力用于控制。 一种是用于辅助所述转向力，另 一种是用于从电...
【技术保护点】
一种用于控制安装在车辆内的装置的控制器，所述装置具有被驾驶员操作以接收驾驶员的操作力的操作构件、以及向所述操作构件给予辅助力的辅助机构，所述辅助机构由安装在车辆内的电池供电，所述控制器包括： 力检测器，检测施加到所述装置的力，施加的力 包括驾驶员的操作力； 计算器，根据力检测器检测的结果，计算向所述装置给予的辅助力的控制量，所述控制量针对所施加的其频带彼此至少部分不同的每一种类型的力计算； 驱动器，根据所述计算器计算的控制量驱动所述辅助机构； 电池状态检 测器，检测电池的工作状态；以及 调节器，调节所述控制量，使得随着计算的电池状...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2006.9.15 JP 250993/20061.一种用于控制安装在车辆内的装置的控制器，所述装置具有被驾驶员操作以接收驾驶员的操作力的操作构件、以及向所述操作构件给予辅助力的辅助机构，所述辅助机构由安装在车辆内的电池供电，所述控制器包括力检测器，检测施加到所述装置的力，施加的力包括驾驶员的操作力；计算器，根据力检测器检测的结果，计算向所述装置给予的辅助力的控制量，所述控制量针对所施加的其频带彼此至少部分不同的每一种类型的力计算；驱动器，根据所述计算器计算的控制量驱动所述辅助机构；电池状态检测器，检测电池的工作状态；以及调节器，调节所述控制量，使得随着计算的电池状态在电池供电功能上降低，施加的力中具有特定频率分量的特定力的控制量减小。2. 根据权利要求l所述的控制器，其中所述装置是安装在车辆内并且由电池供电的转向设备，所述操作构件 是所述转向设备的方向盘，所述方向盘被车辆上的驾驶员操作，所述辅助 机构是助力转向机构，并且所述特定力是用作驾驶员的操作力的驾驶员的 转向力，其中所述助力转向机构包括由所述驱动器驱动且由电池供电的电动机。3. 根据权利要求2所述的控制器，其中所述特定力是用作驾驶员的操作力的驾驶员的转向力，并且所述特定 频率分量是驾驶员的转向力的频率，其频带至少部分地低于由所述检测器 检测的力中的其它力。4. 根据权利要求3所述的控制器，其中所述计算器包括第一计算装置，用于根据所述力检测器检测的结果计算针对具有特定频率分量的特定力的第一控制量，第 一控制量是所述控 制量的一部分；以及第二计算装置，用于根据所述力检测器检测的结果计 算针对具有高于所述特定频率分量的频率分量的力的第二控制量，第二控 制量是所述控制量的一部分并且用于衰减具有高于所述特定频率分量的频率分量的力。5. 根据权利要求4所述的控制器，其中第一和第二计算装置包括滤 波器，在所述滤波器中针对力检测器检测的力的频率分量的每个频带检测 结果被滤波。6. 根据权利要求4所述的控制器，其中第一和第二计算装置中的至少一个配置为分析力检测器检测的力的频率以及根据力的分析结果计算 第一和第二控制量中的至少一个。7. 根据权利要求1所述的控制器，其中所述调节器配置为调节所述 控制量，使得随着计算的电池状态在电池的供电功能上下降，针对每个施 加的力的量按照...
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