温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种蜥蜴式四足机器人。所述机器人包括一个机架（１）和四个含两自由度的足装置，每个足装置由一个摆动机构和回转机构组成。所述摆动机构的活塞杆相对液压缸伸缩运动，驱动摆腿相对摆架的往复摆动。所述回转机构的电动机固定在机架上，驱动摆架带动...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。