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本发明提出一种变送（控制）器与执行器节点间带双控功能的时延补偿方法，属于网络通信与控制技术交叉领域。它采用真实的变送（控制）器节点与执行器节点之间的网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输时延的测量、估计或辨识，...
该专利属于海南大学所有，仅供学习研究参考，未经过海南大学授权不得商用。

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