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本发明提出一种网络串级控制系统外反馈与内回路时变网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的网络串级控制系统外反馈网络通路节点，以及内回路网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输时...
该专利属于海南大学所有，仅供学习研究参考，未经过海南大学授权不得商用。

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