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一种基于平行四边形的伸缩四连杆关节传动机构，属机器人技术领域。包括：第一刚体（１）、第二刚体（２）、第三杆（３）、第四杆（４）。其中第一刚体（１）一端与第二刚体（２）一端铰连；第三杆（３）一端与第一刚体（１）中间铰接；第三杆（３）另一端与第...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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