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本发明公开一种微小型无人直升机自动驾驶和手动遥控飞行切换方法，属于飞行器自动控制领域。其中切换控制器模块接收微小型无人直升机飞行控制系统的ＰＷＭ舵机控制信号和传感器信息，根据预设的判断规则对自动飞行控制系统的ＰＷＭ舵机控制信号和传感器信息进...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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