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本发明提供一种车辆安全行驶的控制方法和装置，所述方法包括，检测车辆行驶前方的弯道状态信息，所述弯道状态信息包括弯道的起始点位置、弯道的曲率和弯道的终止点位置；根据所述弯道的曲率计算车辆在所述弯道行驶过程中的目标安全速度范围；根据车辆的当前行...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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