车辆安全行驶的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆安全行驶的控制方法和装置，所述方法包括，检测车辆行驶前方的弯道状态信息，所述弯道状态信息包括弯道的起始点位置、弯道的曲率和弯道的终止点位置；根据所述弯道的曲率计算车辆在所述弯道行驶过程中的目标安全速度范围；根据车辆的当前行驶速度、当前行驶位置与所述弯道起始点位置的距离和所述目标安全速度范围计算车辆在当前行驶位置的减速度范围；根据所述减速度范围控制车辆行驶至所述弯道，并控制车辆以所述目标安全速度范围进入所述弯道行驶。本发明专利技术中，根据车辆行驶前方弯道状态信息控制车辆行驶在相应的安全速度范围下，从而提高车辆行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种车辆安全行驶的控制方法和装置。
技术介绍
车辆在弯道行驶时，如果弯道半径太小或车速过快时，车辆有发生侧滑或侧翻的危险，因此，需要对车辆弯道行驶的速度进行控制。GPS导航系统可以实时地为驾驶者提供行驶前方的道路信息，并可以根据用户选定的行驶目的地为用户选择最便捷的行驶路线。驾驶员可以根据GPS导航系统提供的车辆行驶前方路段的道路状况信息对车辆的行驶速度进行调整，以避免交通事故的发生。然而，在实际驾驶过程中，尤其是当车辆行驶前方为弯道路段时，虽然GPS导航系统提供了前方路段的道路状况信息，但是车辆一般很难控制以行驶在相应路况的安全速度范围内，因此存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提出了一种车辆安全行驶的控制方法和装置，根据车辆行驶的路况信息控制车辆行驶在相应的安全速度范围内。为了实现上述目的，本专利技术提出了一种车辆安全行驶的控制方法，包括以下步骤，检测车辆行驶前方的弯道状态信息，所述弯道状态信息包括弯道的起始点位置、弯道的曲率和弯道的终止点位置；根据所述弯道的曲率计算车辆在所述弯道行驶过程中的目标安全速度范围；根据车辆的当前行驶速度、当本文档来自技高网...

【技术保护点】
车辆安全行驶的控制方法，其特征在于，包括以下步骤，检测车辆行驶前方的弯道状态信息，所述弯道状态信息包括弯道的起始点位置、弯道的曲率和弯道的终止点位置；根据所述弯道的曲率计算车辆在所述弯道行驶过程中的目标安全速度范围；根据车辆的当前行驶速度、当前行驶位置与所述弯道起始点位置的距离和所述目标安全速度范围计算车辆在当前行驶位置的减速度范围，并根据所述减速度范围控制车辆行驶至所述弯道；控制车辆以所述目标安全速度范围进入所述弯道行驶。

【技术特征摘要】
1.车辆安全行驶的控制方法，其特征在于，包括以下步骤，检测车辆行驶前方的弯道状态信息，所述弯道状态信息包括弯道的起始点位置、弯道的曲率和弯道的终止点位置；根据所述弯道的曲率计算车辆在所述弯道行驶过程中的目标安全速度范围；根据车辆的当前行驶速度、当前行驶位置与所述弯道起始点位置的距离和所述目标安全速度范围计算车辆在当前行驶位置的减速度范围，并根据所述减速度范围控制车辆行驶至所述弯道；控制车辆以所述目标安全速度范围进入所述弯道行驶。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，车辆以所述目标安全速度范围在所述弯道行驶之后，还包括，获取弯道的路面状况信息，并根据所述弯道路面状况信息调整所述目标安全速度范围，控制车辆在弯道上行驶在调整后的目标安全速度范围下。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述弯道的路面状况信息包括弯道的倾角信息和弯道路面的湿度信息。4.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，利用GPS导航系统获得车辆行驶前方的弯道状态信息。5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标安全速度范围与所述弯道的曲率成反比。6.车辆安全行驶的控制装置，其特征在于，包括，弯道状态检测模块，用于检测车辆行驶前方的弯道状态信息，所述弯道状态信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国兴，程笃庆，赛影辉，王新果，王京华，尹海云，张亮，杜俊博，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]