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本发明提供的是一种仿生吊舱推进器。包括安装在吊舱内的驱动电机，驱动电机与曲轴相连，所述曲轴为四连杆轴曲轴其上连接四根连杆轴，两个相位差１８０°的连杆轴为一组，每组连杆轴相互成十字形垂直布置，每根连杆轴连接摇杆，每限摇杆通过尾柄与尾鳍相连。本...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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