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角度计算单元确定转子的角度，并且角速度计算单元确定转子的角速度。命令电流计算单元根据转向扭矩和车速来确定在ｄｑ轴上的命令电流。开环控制单元根据命令电流和角速度按照马达电路方程来确定在ｄｑ轴上的命令电压。ｄｑ轴／三相转换器将命令电压转换成三相...
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