马达控制器和电动助力转向设备制造技术

角度计算单元确定转子的角度，并且角速度计算单元确定转子的角速度。命令电流计算单元根据转向扭矩和车速来确定在ｄｑ轴上的命令电流。开环控制单元根据命令电流和角速度按照马达电路方程来确定在ｄｑ轴上的命令电压。ｄｑ轴／三相转换器将命令电压转换成三相命令电压。电阻计算单元和φ计算单元根据由温度传感器检测的马达的温度、参考之前存储的表等，分别计算包括在马达电路方程中的、包括电枢绕组电阻的电路电阻和电枢绕组交链磁通量数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种马达控制器和装备有该马达控制器的电动助力转向设备。
技术介绍
在迄今为止采用的电动助力转向设备中，根据由驱动器施加到把手(方向盘)的 转向扭矩来驱动马达，从而将转向辅助动力传递给车辆的转向机构。尽管目前已对电动助 力转向设备的马达广泛使用了电刷马达(brush motor)，然而考虑到提高可靠性和耐久性 以及减小惯性，近年来也使用无刷马达。为了控制马达中发生的控制扭矩，马达控制器一般检测流过马达的电流，从而根 据提供给马达的电流和检测的电流之间的差进行PI控制(比例加积分控制)操作。为了 检测两相或更多相的电流，对用于驱动三相无刷马达的马达控制器设置两个或三个电流传 感器。与本专利技术相关，日本专利公开2001-187578A公开了通过使用马达的电路方程来 确定d轴命令电压和q轴命令电压。日本专利公开2000-184773A公开了根据马达的温度 来校正d轴命令电流。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题在电动助力转向设备中包含的马达控制器中，电流传感器必须检测100A或更大 的大电流。电流传感器大并且妨碍了电动助力转向设备的控制器尺寸减小。因此，电动助 力转向设备中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达控制器，被配置成驱动马达，所述马达控制器包括：开环控制器，被配置成基于指示要提供给所述马达的电流的量的命令电流值以及所述马达中转子的角速度，根据所述马达的电路方程来确定要用来驱动所述马达的命令电压的电平；马达驱动器，被配置成以所述开环控制器确定的所述命令电压的电平来驱动所述马达；温度检测器，被配置成检测所述马达的温度或能够估计所述马达的温度的温度；以及参数计算器，被配置成基于由所述温度检测器检测的温度，计算电枢绕组交链磁通量数和包括电枢绕组电阻的电路电阻中的至少一个，所述电枢绕组交链磁通量数和所述包括电枢绕组电阻的电路电阻被包括在所述马达的电路方程中并且是要用来确定所述命令电压的电平的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2008-1-7 2008-000295一种马达控制器，被配置成驱动马达，所述马达控制器包括开环控制器，被配置成基于指示要提供给所述马达的电流的量的命令电流值以及所述马达中转子的角速度，根据所述马达的电路方程来确定要用来驱动所述马达的命令电压的电平；马达驱动器，被配置成以所述开环控制器确定的所述命令电压的电平来驱动所述马达；温度检测器，被配置成检测所述马达的温度或能够估计所述马达的温度的温度；以及参数计算器，被配置成基于由所述温度检测器检测的温度，计算电枢绕组交链磁通量数和包括电枢绕组电阻的电路电阻中的至少一个，所述电枢绕组交链磁通量数和所述包括电枢绕组电阻的电路电阻被包括在所述马达的电路方程中并且是要用来确定所述命令电压的电平的参数。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：上田武史，长濑茂树，须增宽，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：JP[日本]