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本申请涉及一种汽车电液复合ABS分层优化控制方法，包括：建立车辆动力学模型；采用改进后的天鹰算法确定LQR控制器的优化变量，得到优化后的LQR控制器；基于优化后的LQR控制器计算汽车的总制动力矩；通过模糊控制器将总制动力矩分配给电机系统和液...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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