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本发明提供一种面向复杂环境工况的混合动力车辆油‑电‑储协同秒级实时控制方法，包括以下步骤：构建子设备模型，包括：发动机功率约束模型，超级电容一阶RC模型和动能回收模型；以燃油经济性为目标函数，结合超级电容SOV惩罚项和约束条件建立秒级优化调...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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