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本申请实施例提供了一种地图合并方法、装置、电子设备及存储介质，涉及导航定位技术领域，具体方案如下：基于预设的采样半径，对作业场景的第一3D点云地图和第二3D点云地图进行采样得到第一虚拟帧和第二虚拟帧；生成各第一虚拟帧中点云的第一特征描述和各...
该专利属于杭州海康机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人股份有限公司授权不得商用。

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