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本发明提供一种接收机自主完好性监测方法、装置、设备及存储介质，其中，该接收机自主完好性监测方法包括：获取卫星观测数据和5G基站观测数据，并进行预处理；基于所述卫星观测数据和所述5G基站观测数据进行加权非线性最小二乘法解算，确定观测值残差；根...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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