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实施例涉及自主和半自主系统以及应用中的表面感测。转换器可以使用采样的图像和LiDAR特征来提取采样表面(例如道路)上的每个点的一个或更多个特征(例如，细化的高度、距离、驾驶条件等)的表示并对其进行解码。这些检测可以被提供给自主车辆的一个或更...
该专利属于辉达公司所有，仅供学习研究参考，未经过辉达公司授权不得商用。

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