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本发明公开一种自动驾驶公交协同编队动态调度方法，包括以下步骤：引入车辆编队操作后，构建基于车辆比功率的车辆能耗模型，度量任意编队模式下自动驾驶公交编队车辆运行能耗；智能网联环境下，基于滚动时域优化框架，构建马尔可夫决策过程模型，解释自动驾驶...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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