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本发明公开了一种无人车编队规划及避障方法，属于工程控制领域，包括:构建无人车的运动学模型和动力学模型；基于所述运动学模型和所述动力学模型，采用领航跟随法和虚拟结构法，得到跟随者无人车位姿跟踪误差模型；基于所述跟随者无人车位姿跟踪误差模型，得...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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