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本发明公开了一种腱传动系统，包括：腱、腱鞘，所述腱在所述腱鞘中沿所述腱鞘的轴向滑动；腱鞘约束元件被配置为安装于关节处，所述关节从所述腱鞘约束元件穿过；所述腱鞘约束元件为可以弯曲的柔性元件；所述腱鞘约束元件在其内部或外部具有一至多个引导槽或引...
该专利属于北京忆海原识科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京忆海原识科技有限公司授权不得商用。

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