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本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种基于差动制动的车辆控制方法、装置、设备及相关程序产品。所述方法包括：获取车辆的状态参数和车辆所在道路面的路面附着系数；确定车辆的横摆稳定性状态，确定车辆的期望控制参数；根据期望控制参数和横摆稳定性状态确定...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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