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本发明公开了一种面向航空航天产品装配的双机器人协同路径规划方法，该方法包括：建立机器人运动学模型，采用蒙特卡洛法生成双机器人的协同运动空间；基于胶囊体包络简化并膨胀机器人结构；采用双向架构、椭圆采样、平滑处理等方法优化RRT*算法；将优化的...
该专利属于南京晨光集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京晨光集团有限责任公司授权不得商用。

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