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本申请涉及一种多设备协同运作调度方法、系统、设备和存储介质，包括：获取任务区域的原始点云和局部点云，其中，所述原始点云通过无人机进行扫描获取，所述局部点云通过所述执行设备扫描获取；获取初始变换矩阵，通过所述初始变换矩阵将所述原始点云和所述局...
该专利属于北京航空航天大学杭州创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学杭州创新研究院授权不得商用。

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