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本申请提供一种多机器人动态任务分配规划方法及相关装置，涉及机器人控制技术领域。本申请通过基于目标协同作业场景下所有空闲机器人各自在当前时刻的实际空间位置和实际剩余能量，对该目标协同作业场景中所有任务点位进行机器人作业分区，使单个任务点位的机...
该专利属于北京航空航天大学杭州创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学杭州创新研究院授权不得商用。

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