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本发明涉及管道生产技术领域，本发明要解决的技术问题是漏检，人工修复劳动强度大等。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于管道内壁缺陷检测、修复的管道机器人及方法。本发明包括：在管道内行走的机器人本体；三维检测组件设于机器人本体的前端；三维...
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