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本申请涉及一种主动悬架系统控制方法、介质、程序产品、控制器及车辆，控制方法中，在主动悬架系统发生故障的情况下，控制主动悬架系统执行与工作状态匹配的故障响应操作，以限制主动悬架系统的功能实现，其中，故障响应操作为多层级故障响应操作中的至少一个...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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