本申请涉及一种主动悬架系统控制方法、介质、程序产品、控制器及车辆，控制方法中，在主动悬架系统发生故障的情况下，控制主动悬架系统执行与工作状态匹配的故障响应操作，以限制主动悬架系统的功能实现，其中，故障响应操作为多层级故障响应操作中的至少一个操作。通过上述技术方案，可以控制主动悬架系统在发生故障的情况下，执行与工作状态相匹配的故障相应操作，进而限制主动悬架系统的功能实现，如此，可以避免主动悬架系统发生故障后，将主动悬架系统直接关闭而造成的过度响应，或者在主动悬架系统发生故障后响应不足的情况，以提高车辆行驶的安全性和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种主动悬架系统控制方法、存储介质、程序产品、控制器及车辆。
技术介绍
1、主动悬架系统是用以提高车辆行驶时的稳定性和安全性的系统。主动悬架系统功能的状态会影响车辆的行驶状态，在主动悬架系统发生故障的情况下，如何对主动悬架系统执行有效的故障响应，以提高车辆行驶的安全性和稳定性，是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种主动悬架系统控制方法，能够提高车辆行驶的安全性和稳定性，以至少部分的解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供一种主动悬架系统控制方法，所述方法包括：
3、在车辆的主动悬架系统发生故障的情况下，控制所述主动悬架系统执行与工作状态匹配的故障响应操作，以限制所述主动悬架系统的功能实现；
4、其中，所述故障响应操作为多层级故障响应操作中的至少一个操作。
5、可选地，所述故障包括：
6、非安全故障，第一级别安全故障以及第二级别安全故障；
>7、其中，所述非安本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种主动悬架系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工作状态包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障满足的故障条件，控制所述主动悬架系统的工作状态，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一故障条件包括以下至少一项：
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，与所述第一降级状态对应的第一故障响应操作包括：...
【技术特征摘要】
1.一种主动悬架系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工作状态包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障满足的故障条件，控制所述主动悬架系统的工作状态，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一故障条件包括以下至少一项：
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，与所述第一降级状态对应的第一故障响应操作包括：
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障满足的故障条件，控制所述主动悬架系统的工作状态，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二故障条件包括以下至少一项：
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，与所述第二降级状态对应的第二故障响应操作包括：
11.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障满足的故障条件，控制所述主动悬架系统的工作状态，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三故障条件包括以下至少一项：
【专利技术属性】
技术研发人员：陶威立，周阳，陈松，陈致宇，汪洋，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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